Ловушки прерываний при программировании микроконтроллеров

Важное замечание по прерываниям, зависаниям и прочим "радостям" при написании программ для микроконтроллеров. Всякое бывает, но главное, на поиск ошибок порою уходит очень не мало времени.. Правильно сохраняйте и восстанавливайте регистр SREG В один момент вдруг девайс стал подвисать. Несколько раз выполнит команду и подвисает. Прошелся отладчиком, основной цикл крутится, но в прерывания не заходит. Флаг SREG...